巧手指能攀牆 成大機器人摘冠

成功大學電機工程系團隊再次奪得世界盃機器人賽全能賽總冠軍。圖╱李祖聖團隊提供

　【記者張憲巧綜合報導】「2014世界盃機器人賽」（2014 FIRA RoboWorld Cup）18日公布比賽結果，成功大學電機工程系團隊蟬聯大人形機器人全能賽總冠軍。擊敗韓國、加拿大等競爭者，為唯一挑戰全能賽「爬牆」任務的機器人。指導老師、成大電機系教授李祖聖表示，機器人將成為未來勞動力生力軍。

　李祖聖說明，現場僅有成大機器人設計可靈活運用的手指，故可挑戰爬牆任務。參賽者、成大電機工程所學生簡志偉表示：「我們在其他機器人上有更靈活的設備和架構，其實已經有點像人類的靈活度了。」現今機器人手指關節已可以完成如摘果子、遞送茶水等任務。

　相較輪型機器人，「平衡」為雙足人形機器人的一大挑戰。李祖聖說明，目前以「加強式學習法」（Reinforcement Learning）改善人形機器人的平衡問題，使機器人步態與人類最相近。此方法讓機器人如小孩學步般移動，再利用演算法不斷修正平衡系統，達到近似人類步態的目的。簡志偉表示，從9月開始到比賽前都在不斷修正機器人的平衡系統。

　「人形機器人與輪型機器人是平行發展的，沒有哪個一定比較好。」李祖聖表示，人形機器人雖然步態發展不如輪型機器人穩定，但兩者各有所長。他舉例，在急難救助領域多使用輪型機器人，讓它加裝履帶如坦克般行動，可快速前進克服地形障礙，但若遇上爬樓梯或不規則的火場縫隙，人形會比輪型佔移動優勢。

　李祖聖認為，目前台灣青年少有願意做粗活者，但有些工作仍需要完成，機器人需求預期會隨之上升，「工地就會需要使用機器人去做事，完成工程建設。」他描述，近期印尼宣布五年內停止輸出女性勞力，將對台灣造成人力衝擊，機器人屆時可望投入勞動力市場，解決人力短缺。

　李祖聖指出，人類需要時間適應在生活中廣泛出現機器人，現在韓國便讓地方政府使用國內產製的機器人。而台灣因顧慮法律糾紛，在機器人使用上尚不普遍。交通大學科技法律所副教授陳鋕雄也認為，公家部門對創新產品的使用本來就不熱衷。

　萬能科技大學工程與電資學院助理教授李勝楠表示，若政府願意推廣機器人的使用，將可幫助國人提早做好心理建設。