輕巧無人載具 高空拍攝助救援

高雄大學蕭漢威教授帶領團隊，將無人行空載具（UAV）結合GPS晶片以及高畫質相機，研發出四旋翼機型的「自動巡弋無人飛行空拍載具」。圖／高雄大學媒體公關室提供

　【記者劉芸先綜合報導】無人航空載具（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）為不需人員駕駛的航空工具，二戰後，在軍事上成熟發展。UAV也能應用於地理勘測、急難救災與導航等，改善人民生活。

　裝載GPS（全球定位系統）晶片、高畫素數位相機後，能使UAV縮短截取空中影像的時間，降低人員傷亡風險。美國麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology, MIT）與高雄大學近日分別有UAV的新研發。

　高大資訊管理系教授蕭漢威帶領團隊，自行組裝、研發兩種UAV。一為即時拍攝高空影像的四旋翼機型；二是航程遠達30公里、不需飛行跑道、自動起飛與降落的定翼機型。兩種機型成本低廉，且可不需人為操縱。

　四旋翼機搭載1公斤重的高畫質數位相機，飛行高度達540公尺（台北101大樓約509公尺高），機動性較強，惟續航力不足，只能飛行20至30分鐘。定翼機型能按程式路線，自動飛行與空拍，雖較笨重，但能飛得更遠。

　蕭漢威表示，許多空難搜救困難，因此他致力研發輕巧型的UAV，協助緊急救難。團隊中的土木與環境工程系教授童士恒則力求UAV的高畫質影像。高大資管系學生張至哲說：「研發處於基礎的階段，不論是飛行高度、航程、續航力，皆尚待努力。」

　蕭漢威補充，團隊未來的研究重心為協助救災，搶救黃金72小時。研發將著重三點：一為利用紅外線，進行夜間空拍；二為解決海面空拍無法使用無線電訊號傳送的困境，改良衛星空拍技術畫素低與不夠即時等問題；三則盼效仿國外UAV技術，提高定翼機型載重，實際救出災民。

　MIT實驗室「SENSEable city lab」將UAV應用於日常生活。團隊使用現成的UAV，結合研發的軟、硬體，發明個人行程導航「Skycall」，透過行動App軟體與客戶溝通。研究員卡羅‧雷堤（Carlo Ratti）說：「我們努力探索UAV，應用於救援工作，與複雜環境導航的可能性。」

　使用者只需下載行動App軟體，按下呼叫鍵，Skycall接收GPS定位訊號後，便會飛至使用者旁。使用者輸入目的地，Skycall就會飛在前方，開始導航。

　此研發採取擬真的「直覺式」導航，使用者不需研究地圖或移動路線，只需「跟」著Skycall。

　研究員克里斯‧格林（Chris Green）表示，團隊未來期望結合3D掃描技術與傳達感測器，讓UAV自主感知、掃描與導航。團隊也希望，UAV不僅能偵測環境品質，還能即時傳訊、反應緊急情況、偵測地勢安全。