機器人競舞 靈巧跳藏曲

建國科技大學「RMHT」將機器人扮成小女孩，搭配「茉莉花」一曲，獲得機器人跳舞項目最佳造型獎。圖／王逸群攝

【記者楊祥瑜台北報導】台灣師範大學9日舉行「2013全國二足機器人競賽」，項目相當多元，分足球、擂台賽、跳舞、直線競走，共78組隊伍角逐冠軍。

　跳舞組部分，參賽者事先準備背景音樂，以自動或遙控方式操控機器人，上台表演舞蹈。
得到跳舞組亞軍的建國科技大學機器人名為「MIT-台灣製造」，與其他參賽者不同的是，「MIT-台灣製造」身穿古裝，搭配青藏高原地區輕快的歌曲，營造中國風。

　得獎學生張嘉宏表示，此次為符合評審口味，先挑選歌曲，再設計舞步。他強調，跳舞競賽最重要的是節奏感，但機器人動作間會產生誤差，所以需不斷調整舞步，提高流暢度。

　參賽機器人外型皆經過設計，有的穿西裝、戴紳士帽，有的扮成耶誕老人，甚至出現鋼鐵人造型。動作除轉圈、翻滾外，另有機器人劈腿、大跳「騎馬舞」。不少參賽隊伍另搭建舞台和背景，也有學生上台，與機器人共舞，添增比賽趣味。

　擂台賽採PK方式競賽，參賽者以無線遙控機器人，在八角形擂台上行動，擊倒對手即可得分；若機器人掉出場、被擊倒或自己跌倒，且10秒內無法恢復站姿，即判出局。競賽時間上、下半場各3分鐘，中場休息2分鐘，參賽者可喊一次暫停。

　擂台賽中，機器人大多揮拳出擊，有的被敵方碰到軀幹後立刻跌倒；有的機器人甚至拆解對方線路、電池，狀況百出。

　台北城市科技大學團隊的機器人「莊打架」一路過關斬將，奪擂台冠軍。團隊學生莊承翰表示，他們重新組裝現有的機器人，改良成「莊打架」，在腰部加裝馬達、腳底做防滑設計、增加重量，穩固下盤。另外，他們也加長手臂、拓展攻擊範圍。但他們表示，線路偶爾會接觸不良、當機，未來會改進。

　主辦單位、師大機電科技系系主任鄭慶民表示，競賽今年邁入第五年，擂台賽從去年才開辦。他指出，今年格鬥技巧有進步，「我們現在規劃，明年增加一些比較有趣的、觀眾比較喜歡看的項目。」