【記者楊祥瑜桃園報導】「2013 WRO國際奧林匹克機器人大賽全國總決賽」9月29日於健行科技大學圓滿落幕,本次共計約250隊學校參賽,其中大專組為首屆比賽,共計17隊角逐冠軍,每組參賽隊伍都使用大會規定的零件,所以機器人的外型相差不大,但各有不同的功能設計,經過相互較勁後,中興大學的機器人速度最快,也最先完成指定比賽項目,脫穎而出奪冠。
此次大專組比賽題目「殖民火星MARS COLONY」,在約一坪大的場地設置起點與終點,並另設置藍、紅、黃三區域,三區域分別架有不同機器;各機器裝載不同數量的藍球、紅球與黃球,其中,藍球與紅球皆為九顆,黃球僅有一顆。參賽者必須啟動機器人,讓機器人將球帶至顏色相對應的區域,最後將黃球放進黃色區域的籃框,再走回終點。另外,機器人必須全程自動,且比賽時間只有五分鐘。
其中不少參賽機器人中途停止,甚至有些機器人在比賽開始就停滯不前。表現較為傑出的隊伍有中興STC隊和虎尾科技大學O.S.R隊,他們的機器人皆在五分鐘內完成任務,分別獲得冠亞軍。「我們一考完期末考就開始弄了!」獲得冠軍的三位機械系學生施名鴻、蔡瑞桓和簡維辰,從今年七月中旬便開始準備,並以行動速度及穩定度分別做出三種機器人,最後選擇用速度最慢但最穩定的機器人參賽。
施名鴻說:「最高興的是這次的場地很棒,讓我們的指南針沒有被其它磁場干擾。」他們做了一個類似指南針的設計在機器人前端,讓機器人辨認方向;用「4連桿機構」製作擋球門;利用電子羅盤讓機器人自行調整方向,並裝置顏色感應器能讓機器人分辨場地上黑白線來調整位置。蔡瑞桓表示,這次花最多時間在寫程式,「我們不斷修改外部零件,可是只要零件一被修改程式就要重寫。」對於獲得冠軍,他們的態度相當謙虛,施名鴻笑說:「整體來說已經有達到預期效果,可是還有改進空間。」
大會副總幹事林仲廉說:「以往大專組都是負責表演,這次是第一屆大專組比賽,我覺得很棒。」他認為往後應該要多多舉辦這類活動,「這次的主題圍繞文化遺產,這場比賽是科技與人文的結合。」
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