機器人展「雄」風 爬坡蹺蹺板考驗平衡

場中央兩組隊伍相互較勁，參賽者表情嚴肅觀察機器人的一舉一動，一旁隊友們也準備隨時進入場中，重新調整機器人儀器設定。　圖／簡紹琪攝

 【記者簡紹琪高雄報導】第17屆「TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽」以「機器人大展雄風」為主題，58支大專院校隊伍需設計多功能機器人，闖入不同關卡，比拚拿取物品、感測顏色、攀爬和適應地形能力。16支晉級決賽的隊伍14日在高雄應用科技大學爭取冠軍。

　競賽分為自動組與遙控組，前者機器人自行運作，後者透過手動遙控。參賽隊伍有一分鐘準備時間和四分鐘的闖關時間，闖關時間內須達成各關卡指示，獲得分數，積分最高者為優勝。機器人移動時，須拿取聖杯，依聖杯把手上的顏色決定前進路徑。另外，聖杯中有三顆生命球，比賽時間結束後，會依杯中剩下的生命球數換算分數。

　每年比賽以不同主題設計關卡，今年以高雄在地特色：舊鐵路、斜張橋、半屏山等元素考驗機器人爬坡與平衡的能力。其中，斜張橋支點高達72公分，機器人行經支點時，橋面會如翹翹板般傾斜，不少隊伍在此關卡失利。

　獲自動組季軍的宜蘭大學「狗厲害隊」隊長、生物機電系學生廖柏維表示，團隊以高雄舊地名「打狗」為發想，設計外表似狗的仿生機器人。機器人利用後退方式移動，保持平衡時會傾斜頭部。廖柏維表示，機器人最大特色在於頭部的平衡裝置，內部有「傾斜儀」，能偵測地形斜度；「加速度計」則可測量移動時的向心力與離心力，。數據回傳至平衡裝置後，改變機器重心，讓機器人順利通過斜張橋關卡。

　自動組冠軍的中洲科技大學「中洲電機A隊」隊長、中洲科大工程技術系學生謝育展說：「我已經連續參賽三年，明年就要畢業了，今年終於擊敗上屆冠軍南台科技大學，畫下完美句點。」謝育展認為，這場競賽比的是各隊臨機應變的能力，因為場地的摩擦力、斜度不同，上場時須調整機器人平衡重心的設定。本次競賽，機器人透過現場不斷地微調，最後一輪決賽時，成功克服斜張橋關卡贏得冠軍。

　比賽現場16支晉級決賽隊伍戰戰兢兢，場邊啦啦隊聲嘶力竭的歡呼聲喊緩和緊張氣氛。在比賽前一分鐘準備時間裡，各隊謹慎調整機器人各個部分，甚至有隊伍拿出抹布清理路徑上的灰塵，深怕任何細微因素影響機器人運行。哨聲響起，各組派出一名隊員跟機器人身旁，其他隊員焦急在場外觀戰，當機器人出現運作困難狀況立刻衝進場內救援。觀眾、高應大機械系學生徐郁茹表示，這場機器人大賽非常好看，尤其是啦啦隊讓氣氛變得很熱鬧。