2013年12月5日 星期四

機器人擂台賽 明新科大「撞」出冠亞軍

遙控輪型機器人擂臺賽中,參賽者運用遠端遙控裝置操控,試圖將對手推出場外,以獲得勝利。圖/王冠云攝
 【記者楊祥瑜新竹報導】「2013亞洲機器人運動競技大賽」11月30日於明新科技大學舉行,吸引大專院校組共約100隊參賽。競賽項目有遙控輪型機器人擂台、手臂車搬寶特瓶、六足機器人賽跑、電腦鼠走迷宮、雙足機器人舞蹈、清潔機器人大掃除等。其中,最精彩的遙控輪型機器人擂台,為二對二pk制,參賽機器人外型各異,但皆酷似汽車。競賽時,在場中相互碰撞,角逐冠軍。最後,冠、亞軍均由明新科大奪得。
 
 參加擂台賽的輪型機器人,重量、體積需符合大會規定,外型以及輪子數目則不限。擂台賽場為邊長240公分、高約10公分的正方形白色木板,台上四邊貼有預備線,每隊派出兩台機器人,至相對預備線後方準備。比賽時,共四台機器人在場上競賽。比賽開始後,只要任一機器人翻轉、掉落至擂台外、零件脫落,該機器人立即出局。

 比賽時,場上輪型機器人宛如碰碰車般,相互推擠、碰撞,奮力將對手撞落擂台。參賽機器人體型大小不一,其中,有小型機器人利用速度優勢,衝撞大型機器人至擂台外;有機器人雖然速度快,但來不及剎車,自行衝出擂台;甚至有大型機器人,原先將對手逼至擂台邊緣,勝券在握,卻因裝飾用的零件然散落,失去晉級資格。 

 冠、亞軍隊伍,皆為明新科大參賽學生。冠軍隊伍學生許智昇表示,他們共裝置八個輪子,使用的輪胎不僅重且抓地力強;除此之外,機器人前緣設置一排防禦用輪子,當對手機器人正面碰撞時,會順著輪子上滑而被抬升至空中。亞軍隊伍學生范霈宇則表示,這次分別使用攻、防兩種機器人,負責攻擊的輪型機器人裝設一個類似湯匙的裝置,可將對手翻起。

 此競賽負責人、明新科大教授蘇東興說:「機器人競賽是讓同學激發想像力,給他們一個可以發揮的空間。」他表示,此競賽已經舉辦25年,未來的題目將會增加困難度,希望經過每次競賽,同學都能增加實力。

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