2014年3月13日 星期四

「義肢」獨秀 智慧鼓棒控節奏

此機器人義肢能夠操控兩支鼓棒,其一採用使用者本身肌肉活動,另一支則是自動的。
喬治亞理工學院提供

 【記者姜喆懷綜合報導】喬治亞理工學院(Georgia Institute of Technology)教授吉爾.溫伯格(Gil Weinberg)曾經在實驗室組成一支機器人樂團,6日他發表一款新型機器人義肢,裝載在截肢鼓手身上,能讓他靈活運用雙手,使其重回樂壇。

 機器人義肢能夠操控兩支鼓棒,其一採用使用者本身肌肉來控制。透過安裝在使用者二頭肌上的肌電圖傳感器,來偵測肌肉不同的收縮程度,並以電流的方式傳到機器義肢上的小馬達,控制義肢及鼓棒以進行演奏。

 而第二支鼓棒的操作則另有玄機,溫伯格說:「它擁有自己的意志。」這支鼓棒上的設備會根據聽到的音樂進行即興演奏,「這非常有趣,鼓手演奏時會有部分不能控制的手臂替他合拍。」溫伯格也表示,透過這樣的即興演奏,可以讓使用者找到新的靈感。

 機器人義肢的試驗者傑森.巴恩斯(Jason Barnes)2012年因為遭到電擊而失去右手臂,身為鼓手的他,為了能繼續表演,使用亞特蘭大大學(Atlanta University)為他打造的義肢練習,卻發現成效不彰。雖然巴恩斯可以使用手肘帶動鼓棒,卻因為手部義肢不夠靈活而無法自由控制演奏的速度及節奏。直到溫伯格替他打造此機器人義肢,才大幅改善這樣的情況,「現在我可以用肌肉的收縮來控制機器人義肢和鼓棒,使演奏更順暢。」

  巴恩斯將使用此義肢於22日在肯尼索州立大學(Kennesaw State University)「機器人技巧示範音樂會(Robotic Musicianship Demonstration and Concert)」上首次公開演奏,踏出重回樂壇的第一步。

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