創感測系統 居家復健免奔波

成大教授王振興領團隊開發「模組化穿戴慣性感測系統」，進行人體建模並重建動作軌跡。　圖╱許煜亮提供

【記者李佳曄綜合報導】成功大學電機工程系教授王振興帶領團隊開發「模組化穿戴式慣性感測系統」，打破以往人體動作捕捉技術需在室內空間使用的限制，本發明能應用於在家復健，造福更多患者。

　透過整合三軸加速度計、陀螺儀、電子羅盤及通訊介面，當使用者全身軀幹配戴模組化穿戴式慣性感測系統時，就可感測使用者運動時的加速度及旋轉角度，再藉由無線射頻或藍芽傳輸技術傳至電腦系統，透過動作軌跡重建演算法及互動虛擬實境應用軟體，就可進行人體建模並即時重建動作軌跡。

　一般人體動作捕捉技術利用視覺感測、超音波感測，將人的動作轉換成數位資料，以進一步分析。使用時須在感測器的感應範圍內才能完整擷取動作，因此要在室內空間，限制使用者的動作。而模組化穿戴式慣性感測系統改善了視覺、磁力場及超音波等感測器感應範圍受限的問題，也改善市面上慣性感測技術系統價格昂貴、精準度不佳的問題。

　成大電機所博士後研究員許煜亮從碩士班時期就開始投入此研究，他提到，民國99年開始研發此技術時，學術界只有少許文獻可供參考。市面雖有類似的系統，但價格昂貴、穿戴不便又有使用上的空間限制，他說:「如何將一個天馬行空的新概念具體實現，在研發過程帶給我們很大的壓力。」

　此感測器系統精準度高、體積小且成本低，因使用環境不設限在室內，能方便偏遠地區或需長期復健的病患做居家復健。透過網路，醫生可遠端觀察並指導改進，讓復健過程更有效率。