自體平衡克強風 水母飛行載具偵測環境

圖中為水母型機器人之飛行架構。其外型及飛行時酷似水母，宛如水母在空中飛行。圖／雷夫‧瑞斯洛夫提供

　【記者楊祥瑜綜合報導】紐約大學（New York University）教授雷夫‧瑞斯洛夫 （Leif Ristroph）11月 24日在匹茲堡美國物理協會流體力學會議上，發表新型「水母型飛行載具」，此飛行載具體積小、質量輕並且能夠自由在天上飛行，可用於偵測環境。其特點為具備「自我修復」設計，在飛行中不論遭遇強風或大雨，皆能立即調整平衡。

 　
　在雷夫‧瑞斯洛夫發明水母型飛行載具前，已有成功製做出飛行載具的實例。雷夫‧瑞斯洛夫發現，一般飛行載具飛行時，內建電路需一邊偵測環境、一邊調整飛行角度，此繁複運作的程式，若要放進僅約手掌大小的飛行載具內，極為困難；於是，他不斷構思，希望以最簡單的方式，製出小型、穩固、且不需靠電流迴路飛行的載具。

　雷夫‧瑞斯洛夫將質量輕但強韌的碳纖維桿，彎折成飛行載具架構，並把四片花瓣型聚脂塑料薄片，鑲嵌在碳纖維桿四周，中間裝置一顆一公克的馬達；只要啟動馬達，四片塑料薄片便會旋轉，藉由流體力學原理，帶動飛行載具升空。由於飛行載具飛行姿勢宛如水母在海中游泳，故命名為「水母型飛行載具」。

　水母型機器人目前邁入改良階段，雷夫‧瑞斯洛夫表示，會為機器人加裝電池，並加強導航系統。未來，水母型機器人將用於救災、測量大氣溫度、偵查都市空氣品質等，「我們團隊還是會繼續發明新型的飛行方式，就像人們當初發明飛機一樣！」雷夫‧瑞斯洛夫說。

　飛行載具研發至今，已經歷約100年。近年來，科學家多朝「仿生」方向研究，模擬昆蟲飛行姿勢，研發小型救災用飛行載具；而仿昆蟲飛行載具常因環境突發狀況，墜落損壞。此新型水母型飛行載具，特點為不靠內建電路飛行，改用流體力學原理，故具備「自我修復」功能，當遭遇強風或障礙物，不會立即墜落，能夠在短時間內恢復平衡，返回原出發地點。

　中華科技大學航空電子系副教授陳作舟表示，目前台灣的無人飛行載具成本可大可小，主要缺失為續航力不足，只能飛行數小時，目前正在努力改善。