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| 系統令六腳機器人放棄折斷的腳，從原有六隻腳改五隻行走，助機器執行順暢。 圖／讓-巴普蒂斯特‧莫黑提供 |
【記者彭成全綜合報導】機器人雖然便利富多功能，但只要一個構造損壞，常導致整個機能故障，無法正常執行。美國懷俄明大學（University of Wyoming, UW）與法國巴黎第六大學（Université Pierre et Marie Curie, UPMC）研究團隊5月27日，研發出即使遭到損壞，也能讓機器人正常執行任務的系統，未來可助於救災。
這項技術能令受損的機器從無法正常運行的狀況下，快速找出新的運作模式並再度執行任務。研究團隊將六腳機器人的一隻腳折斷進行測試，原本因少一隻腳迷失方向感的機器人，經系統兩分鐘內的調整後，再次找回方向感，並一拐一拐走至目的地。巴黎六大教授讓-巴普蒂斯特•莫黑（Jean-Baptiste Mouret）說：「當機器人面臨三隻腳損壞等情況時，系統將重新計算最佳的行走模式，並模仿幼童從嘗試中習得走路技術。」
這套系統的研發靈感，來自動物因外力造成腳扭傷時，即會改以跛腳方式移動的環境適應力。研發團隊巴黎六大學生安東尼奧•庫利（Antoine Cully）表示，他們的系統也能讓機器人像動物一樣，自我調節傷痛，不致難以運行。庫利也坦言，但只要機器人的所有部位遭到損毀，即便系統機能正常，機器人也會如同動物四肢癱瘓而無法行動。
莫黑說：「若面臨像大地震、福島核災等險惡環境，系統也能幫助機器人在災難的破壞下生存，並持續執行任務。」此外系統也能延長機器人的壽命。如正常使用機器人時，看護機器人其中幾根的手指斷掉，不需特意將機器人送修，系統能避免斷掉的手指阻礙機器人運作，讓機器人妥善照顧病患。
現有機器人的要感測自身有無損毀，須嵌入成本昂貴的感測器，且不同的機器人須對應不同種類的感測器，才得以偵測機器內部有無損毀。莫黑表示，他們研發的系統不須置入感測器，即能讓機器自行從計算中找尋無法行動的位置，並能適用於任何機器。他補充，該系統還可達到大量生產，因此將有機會普及運用。
庫利從西元2011年開始研究如何發明系統，起初他的指導教授莫黑不太相信系統能被研發，但後來庫利於研發第二年初步試驗成功，令他難以置信。莫黑說：「為了證明實驗不是湊巧成功，我們花好幾年測試機器人受傷後的運行模式，並進行程式的修正，終於成功研發這套系統。」
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