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手臂車搬寶特瓶的比賽考驗操控手的技術。機器人正試圖夾起水瓶，並安穩地運送到指定的區域。圖／林子濠攝
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【記者廖科驊、林子濠台南報導】「4分20秒65」「3分15秒73」「4秒65！」當裁判喊出最佳成績時，場邊觀眾掌聲如雷。「2015亞洲智慧型機器人大賽」於5月31日在嘉南藥理大學大禮堂揭開序幕，今年有近190隊大專院校隊伍參賽，吸引數百人前來參加，把嘉南藥大的大禮堂擠得水洩不通，而在「手臂車搬寶特瓶」與「電腦鼠走迷宮」的項目中，更是突破以往紀錄。
「手臂車搬寶特瓶」以往的冠軍隊伍大概只能搬六瓶或七瓶，但今年最佳成績卻達到九瓶。參賽隊伍必須設計有手臂、可以自由夾取半瓶瓶裝水的遙控機器人，搬移至200公分遠的堆放區，搬移過程中不可超出限定區域。冠軍隊伍龍華科技大學團隊「賣女孩的小火柴」隊員丁偉峻指出，整個機器人從設計到製作只花了一個月，途中遇到最困難的是夾取手臂的齒輪設計，因為他們在這部分沒有任何經驗，所以花了不少時間和心力。
而「電子鼠走迷宮」突破幅度更大，冠軍從去年的20秒銳減為今年的4.65秒則完成任務。電子鼠走迷宮的關卡中，各機器鼠的最大平面面積是25公分乘25公分，每隻電腦鼠必須利用洪水搜尋系統，以紅外線感測器偵測迷宮途徑，在前幾次跑動後就能記憶前後左右的障礙物，再演算走到迷宮中心的任一最佳路徑，比賽的迷宮不會事先公布，各電子鼠最多有6分鐘，最多可行進六次，最快抵達迷宮中心的電腦鼠獲勝。
獲得第一名的龍華科大電子工程所學生何宗駿表示，相較於其他電子鼠是利用「如遇岔路則優先往右方移動，若右方無岔路則往前移動」的行徑方式，他設計的機器鼠一開始就瞄準正中心，優先選擇比較靠近中心的岔路行動。他表示，在大三擔任亞洲智慧型機器人大賽的工讀生時接觸到電子鼠，認為小小一隻機器鼠能不用外力就可以跑到終點十分有趣，於是加入學校的研究室，並報名此比賽。「這個比賽可以讓不同學校的選手交流，像我之前轉彎不順就是參考別人的方式才進步的。」
有三年裁判經驗、北門高級農工職業學校電子科主任陳金樹指出，相較於遠東科技大學或其他學校，在龍華科大、南台科技大學的電子鼠技術比較進步，又兩校會定期舉辦國際賽，更已經將電子鼠列為碩士生的論文題目，純熟的技術讓其他學校難以與之競爭。
另外，「自走車撞球」項目是讓配備輪子與兩隻手臂的機器人帶球繞過三瓶寶特瓶，再把球甩入1.8公尺遠的25公分小洞中，若自走車將球撞入球門則可得3分，若撞到洞旁牆面則斟酌給分。C組冠軍是黎明科技大學電機工程系的「阿貓」團隊。隊員李宜哲表示，他們比第二名多出約15分，而這項比賽他已經是第三年報名，車體設計、數據設定與機器都跟去年一模一樣，連參數都沒有變，他指出：「因為我們確定這樣就是目前最佳路徑、最快速度，保證我們的機器人是最優秀的，今年果然也毫不意外地獲得了冠軍。」
本次的比賽項目有自走車撞球、遙控輪型機器人擂台、手臂車搬寶特瓶、輪式機器人循跡、六足機器人賽跑、電腦鼠走迷宮、機器狗賽跑、Ardui Car競速，各項目再細分ABC三種組別，以機器人的製作材料做區別，A組使用的材料限定為樂高，B組限定用特定廠商出產的材料，C組則沒有任何限制，因此各參賽隊伍的時間與成績雖有較大差異，但都在各自的組別中力求最佳表現。而比賽中得獎的隊伍，則可以把獎狀作為國際智慧型機器人能力認證（The International Certificate Examination of Android Robotics, ICOAR ）的術科能力認證。
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