仿壁虎爬牆 機器人拖重物盼救災

美國史丹佛學生應用壁虎爬牆原理，研發可拖拉本身重量2000倍物體的機器人。圖／大衛・克里斯騰森提供

【記者蔣理綜合報導】僅12公克的機器人竟然可以拖動24公斤的物體！美國史丹佛大學（Stanford University, SU）研究團隊發明了一款能夠拖拉本身重量2000倍的機器人「微拖（Micro Tug）」，相當於人類拖拉一隻鯨魚。這款機器人設計概念取自於壁虎的爬牆行為。

 過去認為，壁虎是靠腳掌上的吸盤貼在天花板上。西元2000年，科學家發現分子間的引力才是壁虎爬牆的關鍵。壁虎的每隻腳底都有數百萬根極細的剛毛，每根剛毛末端又有400到1000根更細的分支，剛毛與物體產生的分子引力讓壁虎可在牆壁上恣意移動，且不會掉下來，而微拖機器人也有類似的構造，其底部有著許多細小的橡膠細毛，在機器人需要固定進行拖拉時，可控制的底部就會降下緊貼地面，造成橡膠細毛緊縮以產生分子引力。

　微拖機器人的構造並不複雜，當中包含電池、電腦控制端、馬達、細繩、兩顆用來移動小輪子以及有著細小橡膠細毛的底部。機器人先將繩子連接重物後，放線向後移動，停止並黏住地面，馬達開始轉動達到拖拉的效果後，機器人會繼續移動，並重複此動作。史丹佛機械工程所博士生艾略特‧霍克斯（Elliot Hawkes）說：「整個過程的關鍵，就是壁虎爬牆的原理。」

 機器人具兩種功能：垂直或平地拖拉重物，最小的機器人僅20毫克。史丹佛機械工程所博士生大衛‧克里斯騰森（David Christensen）說：「我們嘗試用不一樣的東西來取代馬達，試圖讓機器人變得更小。」

　克里斯騰森也表示，微拖機器人在玻璃及拋光地板表現最好，但未來希望能在不同表面有一樣的效果。他還說：「目前的技術還比不上壁虎，希望能改善。」並且做出更大的機器人，讓發明可在不同場合產生作用，例如：緊急災難救援。