結合輪履 六輪機器人克地形救災

六輪機器人以小巧精緻為主要考量，能輕鬆穿梭於災區間，並提示救災人員危險地區。圖╱林昀佑提供

　【記者陳盈如台北報導】「2014全國微電腦應用系統設計創作競賽」11日在台灣科技大學舉行頒獎典禮，高雄應用科技大學電機工程系團隊脫穎而出，囊括前三名。

　高應大電機系學生林昀佑研發「可行駛崎嶇路面之多功能救災探勘車」獲第一名，他從高雄氣爆事件發想，考量災難現場過於危險，人類無法靠近，僅能派機器人先行探勘。然災區地形崎嶇，機器人須具翻越障礙能力，舊有的輪式機器人能快速前進，履帶式機器人則穩定性高。楊志雄改良兩者，打造六輪機器人「Shrimp Rover」，以將菱形分解成兩個三角形的輪型結構，加上輕型鋁架，將車體縮到最小，突破既往限制。

　多功能救災探勘車運用頭部及側翼的架構，改善輪式機器人不易克服障礙物的缺點。另外更做出讓機器人依車身為軸原地旋轉的設計，遇到不易迴轉的地形時，就能用極小半徑做中心旋轉，解決履帶式機器人無法靈活移動的弱項。

　「最特別的是我在上面加裝GPS定位和溫度、氣體感測元件，讓它能即時回報災區現況。」林昀佑解釋，如此一來機器人不僅能回報行走軌跡，還能記錄探勘地區出現毒氣或火光的地點，傳送座標位置，降低人員進入後發生傷亡的機率。未來預計簡化遠端操控的步驟，使機器人自行分辨危險訊號並即時作出反應。

　奪下第二名的「智能吸塵拖地清潔車」由高應大電機系學生陳柏翰設計完成。他表示，當初看見桃園機場人員需獨自進行大型公共環境的清掃，於是發想可在無障礙空曠面積下做高效率清潔的工具。因此，他在作品中央加裝陀螺儀無軌運動系統，清潔人員只需選擇矩形面積，讓智慧型清潔車繞走設定路徑進行吸塵拖地，其餘不規則的區域再自行打掃，即可以最低成本發揮最高效能。

　設計過程中陳柏翰遭遇挫折，因陀螺儀結構複雜，且須幾經測試方能找出最佳運行角度。為此，他還鑽研許多非本科專業的程式，並運用於作品中。最後陳柏翰研發出與市面產品相比成本低廉的智慧型清潔車，且多出拖地功能並申請專利。

　高應大在此次競賽中獲獎無數，但獎章光輝下實則暗藏辛苦的研發過程。林昀佑指出：「這些作品其實都是我們實驗室的畢業專題。」為製作專題，他主動向系上申借儀器，也反覆進行測試。他認為，現今環境提倡實作能力，畢業專題獲獎對未來進入職場有一定幫助，可讓公司評審直接作為實力參考。陳柏翰提到，學校的實驗室制度中，可從大二就開始準備畢業專題，因此有充分時間發想及測試作品。他也表示，畢業專題對獲獎對他而言是一大肯定，更成為他探索未來方向的墊腳石。

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