看護機器人 擬遠端親人動作

　【記者黃君珺綜合報導】老人照護為高齡化社會極為關注的議題，聯合大學資訊管理系以「關懷」為主題，14日舉辦「2013資訊管理專題成果展示」。其中「實境互動陪伴系統」結合智慧型手機、體感裝置與機器人，可由機器人模擬遠方親人的動作，智慧化陪伴獨居老人。

　「實境互動陪伴系統」滿足家人與年長者的雙重需求，當家人外出或分居兩地時，系統可提供「實境代理」，獨居在家的年長者也可獲得「智慧互動」。聯大資管系助理教授陳博智說：「此系統提供時常不在家的大人、小孩，一個更生動有趣陪伴年長家人的方式。」

　聯大資管系學生黃丞翰表示，「實境互動陪伴系統」以雲端平台為基礎，照護者可在遠方將資訊藉由雲端傳送至被照護端，由手機藍芽傳遞指令給機器人。年長者能以手機操控機器人，進行舞蹈、讀報、播報氣象預測等，提供「智慧陪伴」。

　「實境代理」功能可藉由體感裝置（Kinect）擷取遠方親人的肢體動作，經系統辨識人體關節，計算轉換為3D骨架模型後，觸發機器人模擬出相對應動作。照護者也可進行實境通訊，經由語音系統傳送表情符號的同時，機器人也會有所動作，例如傳送「揮手」的表情符號，機器人就會揮手。

　此外，系統還有「危機通知」功能，藉由行動裝置的三軸加速度，感測年長者的肢體移動狀態，當判斷被照護者跌倒時，會立即傳送簡訊給照護者，增進獨居老人的照護與意外監測。

　陳博智投入居家照護議題已有二、三年，他表示，未來希望能結合家中電視機，開發更平價、實用的陪伴系統。黃丞翰指出，不少國家已在市面上販售陪伴型機器人，「實境互動陪伴系統」上市的可行性相當高。未來希望能擴充醫療、健康增進等功能，讓銀髮族在家中仍有「人」陪伴，更能普及、推廣服務型機器人。