機械創新賽 分離裝置隔絕粉煤灰

《仿人形機器人》能夠行走、平衡、舞蹈，未來還可望發展出會「打太極」的機器人，十分適用於家庭娛樂。 

　【記者黃君珺綜合報導】中國遼寧省首屆研究生機械創新設計競賽9月24日落幕，共計15所大學、68隊團隊，約 200名研究生參賽。其中東北大學以可區隔粉煤灰內含化學物質的《粉煤灰採集分級分離裝置》與可跳舞的《仿人形機器人》獲獎。

　由朱彤教授及其研究團隊發明的《粉煤灰採集分級分離裝置》，可蒐集會造成環境汙染的粉煤灰，減少粉塵產生，其環保意識強，在本次競賽中獲得「優秀獎」。此裝置利用流體力學的理論，將火力發電後的粉煤灰依顆粒大小，把碳、氧化鈣、氧化矽等有用成分與粉塵區隔。此分離方式已通用許久，但有別以往需經繁複手續，此一次性完成分離動作的「裝置」前所未見。朱彤表示，研發過程中的困難處，是把簡單基本的實驗整合為一個完整系統，考驗學生的組織能力。

　由謝華龍帶領的四人團隊，發明高20釐米、重約2公斤的《仿人形機器人》，於本次競賽得到「一等獎」。小型機器人共含17個模擬人體的關節，肘關節能180度伸展，膝關節可高舉過腰，其自由度相當大，可做出完整的舞蹈動作。謝華龍表示，研發仿人形機器人的困難處在於動作的規畫和設計，如何讓機器人「協調且流暢」地行走、平衡、整理家務、舞蹈等是最大挑戰。

　研究團隊目前仍在改善機器人各關節的協調問題，未來可望做出「打太極」的機器人。謝華龍目前正準備申請機器人專利，他認為以塑料製成的仿人形機器人與市面上機器人相比，成本較低，符合經濟效益，可應用在家庭娛樂、科普推廣、教學演示，未來極有機會在市面上量產。

　談到此競賽對研究生的助益，謝華龍說：「最直接的幫助，即是把紮實的知識基礎轉化到實驗能力上。」他認為，部分看似可行的理論，在實際應用上卻是會「卡關」的，透過實踐的動作，能增進學生的手做能力；朱彤表示，此競賽可激發學生更多創意發想，他認為《粉煤灰採集分級分離裝置》的機械結構雖不複雜，但其中的環保意識強，他笑說：「未來我打算參加環保設計大賽。」

　謝華龍說：「競賽的目的是為了實踐，獲獎倒是其次，主要是通過比賽使得學生各種能力得到鍛鍊。」二位教授一致認為參與競賽，能提升學生之間的競爭意識，培養學生對科學研究的興趣，亦能增進學生的團隊合作能力。