機器人投籃賽 南台科大奪冠

　【記者林沛臻台南報導】「2013年台灣智慧型機器人大賽」4月28日於南台科技大學舉行，本屆新增自主籃球機器人籃球競賽，由南台科大電機工程系學生趙賞易及楊侑翰組成的「你比賽打卡我打你隊」獲得大專組冠軍。


　比賽開始，機器人在指定區內從球柱上取球，並閃躲場上固定障礙物後投籃，再回到起始位置，限時內得分高者獲勝。機器人在不同顏色區域投籃會得到不同的分數，且球柱與障礙物位置由裁判抽籤決定，讓比賽的難度提升且更具挑戰性。

　複賽時趙賞易強碰資訊工程系學生王承揚獨自組成的「我的隊名並沒有十個字隊」所設計的機器人，初賽選手平均分數在30分以下，但王承揚以90分懸殊比數晉級。複賽卻因球柱位置改變，王承揚的機器人僅得12分，讓趙賞易團隊以21分晉級冠亞。複賽後趙賞易調整機器人，在冠亞賽流暢地取球到定點投籃，並穩定投入三分球，最後以45比30獲得冠軍。

　自主機器人主要以原先設定好的程式驅動。許多選手運用光感原理設計程式，而趙賞易團隊則是依球柱的四個位置，寫下七個固定程式，當球柱位置決定後，選擇相對程式驅動機器人投籃。趙賞易表示，光線會使場地顏色感光值不同，造成感應不良，為讓機器人穩定，他們改用較簡單、固定的程式驅動。

　趙賞易固定驅動程式，靠自己手動調整馬達角度，改變輪胎走向及投籃手臂的角度等。趙賞易說：「製作機器人的過程非常需要耐心。」每次測試，都須再微調馬達角度，同時又要符合不同程式的運作，過程相當費時費力。他表示，未來希望自己的機器人能完全自動化，可自行依球柱位置選擇程式，球落地也能自行撿起，無須重新啟動。

　本屆智慧型機器人大賽首度新增自主機器人競賽類別，裁判郭逸平表示，若比賽項目皆固定，便無法激發學生創意，今年特地新增自主機器人類別，希望能透過不同的項目，讓他們多思考以突破舊有想法。